システム・測量
マシンコントロール （ましんこんとろーる / machine control (MC)）
ひとことで言うと
建設機械の位置を計測し、設計データに合わせて機械の動きを自動で制御する技術です。
別名・表記揺れ: MC
マシンコントロールは、トータルステーションやGNSSを使って建設機械の位置と刃先の高さを計測し、3次元設計データとの差をもとに、油圧の制御によって排土板やバケットの動きを自動で調整する技術で、MCと略されます。国土交通省九州地方整備局の説明では、マシンガイダンスの技術に油圧の制御の技術を組み合わせ、設計の値に従って機械をリアルタイムに自動で制御するものとされ、ブルドーザやモーターグレーダなどで使われています。オペレータは機械の走行などを操作し、高さの細かな調整を機械が自動で行うため、丁張を見ながらの操作に比べて、仕上がりの精度が安定し、掘りすぎや盛りすぎを防げます。丁張の設置や検測の手間も減らせるため、ICT土工で使われています。
実務での使い方
盛土の敷均しや法面の整形で、マシンコントロールを使うと、仕上がりの高さのばらつきが小さくなり、余分な土の搬入や手直しを減らせます。使う前に、既知の点で機械の位置の精度を確認します。
注意点・よくある誤解
3次元設計データや基準点の設定に誤りがあると、機械は誤った形に仕上げてしまいます。衛星の受信の状態が悪い場所では精度が落ちるため、作業中も確認を続けます。
よくある質問
マシンコントロールとマシンガイダンスの違いは何ですか？
マシンガイダンスは設計との差をモニタでオペレータに示し、操作は人が行います。マシンコントロールはそれに加えて、油圧の制御で排土板などを自動で設計の高さに合わせます。